Экзоскелеты человека: введение

Учебное пособие посвящено формированию системного представления об экзоскелетах как уникальном классе робототехнических и человеко-машинных систем. В нем рассматриваются экзоскелеты в контексте инженерного проектирования с учетом биомеханики человеческих движений, принципов управления, физиологических ограничений, этических требований, условий эксплуатации и нормативного регулирования. Помимо фундаментальных аспектов — устройством робототехнических систем, управлением и биомеханикой противодействия гравитации — освещаются исторические предпосылки вспомогательных конструкций, особенности медицинской реабилитации, а также современные стандарты и деятельность профильных технических комитетов. Пособие направлено на развитие критического инженерного мышления, предоставляя инструменты для анализа и постановки проектных задач. Оно предназначено для студентов и аспирантов направлений «робототехника» и «мехатроника», а также для специалистов, интересующихся вопросами экзоскелетов и человеко-машинных систем.