Роман «Рукопись, найденная в ванне» был впервые опубликован в 1961 году под названием «Lem S. Pamietnik znaleziony w wannie» в издательстве Wydawnictwo Literackie. На русском языке он появился впервые. Кроме того, роман был переведен на восемь других языков.
