
В шестой книге "Об освобождении" подчеркивается важность самопознания, которое является единственным путем к пониманию и окончательному избавлению от всех страданий, присущих самсаре. В Индии считают, что прочтение всей Йоги Васиштхи шесть раз неизбежно приводит к освобождению в данной жизни.