Почему 14 декабря 1825 года солдаты кричали Константин и Конституция

14 декабря 1825 года, 200 лет назад, произошло событие, известное как восстание декабристов. Что это за событие? До сих пор существуют сложности с пониманием выступления на Сенатской площади. И почему солдаты, выведенные офицерами в тот день, кричали на площади: КОНСТАНТИН И КОНСТИТУЦИЯ?