Почему у Екатерины II получилось захватить трон и стать Великой?

Почему Екатерина II смогла захватить трон и стать Великой? Кто из ее фаворитов имел настоящую власть и как это сказалось на России? Что случилось с ее внебрачным сыном Алексеем и почему он не стремился к престолу?