Несомненно, Суздальско-Нижегородские князья являлись потомками князя Андрея Ярославовича Суздальского. Об этом хорошо знали князья Шуйские, это зафиксировано в документах XIII–XV веков. Однако вступив в борьбе за трон и стремясь ещё более возвысить свой род, князья Шуйских, объявили своим родоначальником второго сына Александра Невского, князя Андрея Городецкого, что делало их старшей ветвью по отношению к Московским князьям, происходившим от младшего сына Александра Невского — князя Даниила.
Объяснение такому поступку дал в своём исследовании о роде Шуйских — Глеб Владимирович Абрамович. Он отметил, что в период неограниченного господства на Руси татар при получении ярлыка на великое княжение генеалогия князей не имела особого значения. Так Андрей Ярославич Суздальский по воле хана стал великим князем в обход своего старшего брата Александра Невского. Но после поражения в борьбе с князьями Московскими, за главенство на Руси, и потерей суверенных прав, положение князей Шуйских изменилось. Они, используя своё высокое положение, изменяют свою генеалогию. С тех пор ложная родословная попадает во многие издания. Хотя и без приукрашивания своей генеалогии князья Шуйские после пресечения династии Московских князей являлись единственными законными претендентами на русский трон. Северо-Восточная Русь, это удел потомков великого князя Всеволода Юрьевича Большое Гнездо, прозванного так из-за большой семьи. У великого князя было 12 детей, в том числе 8 сыновей. Трое из них оставили значительное потомство. Старший — князь Константин Всеволодович (1185–1218), носивший титул великого князя и умерший ещё до монголо-татарского нашествия, стал родоначальником Ростовских и Белозерских князей. От младшего — князя Ивана Всеволодовича (1198–1247), пошли Стародубские князья. Средний — князь Ярослав Всеволодович (1190–1246), стал родоначальником Московских, Суздальских, Тверских и Галич-Мерских князей.
Великими князьями Владимирскими являлись именно потомки Ярослава Всеволодовича, пока все княжеские линии «Ярославичей», Московские, Суздальские и Тверские князья, не угасли. Потомки Галич-Мерских князей рано захудали и, потеряв свои уделы, перестали употреблять княжеский титул.
Таким образом, единственной ветвью Рюриковичей, имеющих законные права на русский трон, в настоящее время являются Ростовские князья.
Многие ветви Ростовских князей существуют и в наше время. Это князья Лобановы-Ростовские и Касаткины-Ростовские.
Следует отметить, что став царем Василий Шуйский женился именно на представительнице Ростовского княжеского рода, княжне Марии Петровне Буйносовой-Ростовской.
Что же касается потомков Суздальских князей Шуйских, то правление Василия Ивановича Шуйского в исторической литературе принято считать продолжением владычества на Руси древнерусской династии Рюриковичей, и именно царь Василий является последним представителем этой династии на русском престоле.
Семья князя Ярослава Всеволодовича
Ярослав Всеволодович, при крещении получивший имя Фёдора, был пятым сыном великого Владимирского князя Всеволода Юрьевича Большое Гнездо (1154–1212), получившего такое прозвище за свою большую семью, и княжны Марии Ясской, происходившей из рода осетинских правителей. Яссами на Руси называли одну из групп аланских племён, обитавших в Предкавказье.
Родился князь Ярослав 8 февраля 1193 года, когда его отец был уже самым могущественным правителем в Северо-Восточной Руси, поэтому его будущее казалось блестящим. В своём исследовании о княжеских владениях на Руси Олег Михайлович Рапов (1939–2002) перечисляет уделы, в которых правил Ярослав Всеволодович. В 1201–1208 годах он был князем в Переяславле-Южном, располагавшимся в южной Руси. В 1208–1209 годах княжил в Переславле-Залесском. Этот город находится в Ярославской области в 140 километрах от Москвы. В 1209 году — в Рязани, в 1209–1215 годах вновь в Переславле-Залесском. Неоднократно Ярослав приглашался на княжение в Новгород в 1215, 1223, 1226–1228/29 и 1230–1236 годах. В 1216 году он княжил в Торжке, в 1236 году утвердился в Киеве. В 1238–1246 годах Ярослав Всеволодович был великим князем Владимирским.